Réponse :

L'adjectif impavide vient du latin impavidus lui-même forgé sur le radical pavor qui signifie la peur.
Celui qui est impavide ne connaît donc pas la peur.

 

Ce mot (peu usité aujourd'hui dans le langage courant) se trouve par exemple dans Escadrille 80 de Roald Dahl (traduction de Janine Hérisson et Henri Robillot pour Gallimard) :

 

Nous étions jeunes et ignorions la peur. La pensée d'être sept avec sept avions sur une piste improvisée, alors qu'à soixante-quinze kilomètres au nord environ la moitié des forces aériennes allemandes était prête à nous anéantir, nous laissait impavides.